[书籍] 移动机器人技术基础与制作
出版社:
哈尔滨工业大学出版社
简介:
《移动机器人技术基础与制作》共分11章，内容包括移动机器人运动学与动力学、移动机器人控制技术、移动机器人的传感器、移动机器人动力学、机器人视觉、移动机器人的通信、移动机器人人机接口、移动机器人人工智能、智能轮椅、智能声控机器人的制作等。本书内容丰富、条理清晰，从理论与实践出发，结合作者研究过程中的一些心得体会，在简单阐述理论的基础上，通过实际例子来讲解，力求使读者能较快掌握移动机器人基础与制作方面的相关知识。 《移动机器人技术基础与制作》可作为自动化、计算机、电子信息、机械工程等相关专业本科生和研究生教材，也可供相关教学、科研与工程技术人员阅读和参考。
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