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[书籍] 全方位移动机器人导论
作者: 赵冬斌 , 易建强
出版社: 科学出版社
简介: 《全方位移动机器人导论》内容共14章,分为上下两篇:上篇介绍全方位移动机器人的系统结构、运动学、动力学、运动控制和运动规划方法;下篇介绍全方位移动机械手的系统结构、运动学、动力学、协调运动规划和控制方法。 《全方位移动机器人导论》可供从事智能机器人、人工智能和智能控制研究、设计和应用的科技人员和高等院校相关专业师生参考。
  
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