[书籍] 移动机器人导航、控制与遥感
出版社:
国防工业出版社
简介:
《移动机器人导航、控制与遥感》全面介绍了移动机器人在导航、控制与遥感过程中涉及的相关技术，包括移动机器人建模、传感器模型、坐标变换、导航、状态估计、随机性决策等。通过理论推导、仿真验证、工程实践等环节，展示了具有很高教学价值和工程指导意义的各项技术内容。 《移动机器人导航、控制与遥感》适合从事相关工作的人员作为参考书使用，也可作为大专院校高年级本科生和研究生的学习教材。
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