[书籍] 机器人技术基础（第2版）
出版社:
冶金工业出版社
简介:
《机器人技术基础（第2版）》系统讲授机器人技术的基础知识。 《机器人技术基础（第2版）》共11章，分别论述了机器人的概况和基本结构；机器人运动学和动力学问题；机器人基本控制方法和现代控制技术；机器人传感技术与感觉信息的处理；机器人人工智能的相关问题；机器人编程技术；移动机器人的引导方法，步行机器人步态稳定性分析与设计方法。 《机器人技术基础（第2版）》为高等学校本科生和研究生教材，也可供从事机器人研发和应用的科技人员参考。
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