[书籍] ROS开源机器人控制基础
出版社:
上海交通大学出版社
简介:
《ROS开源机器人控制基础》全面介绍了该操作系统的软件架构、编程方法以及智能机器人控制技术。主要内容包括：ROS以及相关软件的安装方法、基本命令的使用、ROS开发基础、ROS中的仿真工具Rviz和Gazebo、机器人抓取操作仿真、移动机器人定位导航仿真与实验、Moveit！运动规划、ROS通用硬件接口以及具有实时性的ROS 2．0。 《ROS开源机器人控制基础》可作为智能机器人研究及自动化相关方向的科研人员与工程人员的参考书。
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