[书籍] 蛇形机器人(建模机电设计及控制)
出版社:
国防工业出版社
简介:
《蛇形机器人：建模、机电设计及控制》围绕蛇形机器人给出了大量的研究评述，内容丰富、全面、系统，涉及数学、物理、机械、电气、自动化及控制多个学科，集机器人当前研究方法为一体，形成了一本具有说服力的科技参考书。 《蛇形机器人：建模、机电设计及控制》主要内容包括：绪论、蛇形机器人平面运动的一个复杂模型、机械式平面移动蛇形机器人研制、蛇形机器人运动的分析与合成、基于庞加莱映射的蛇形机器人路径跟踪控制与分析、蛇形机器人在平面运动的一个简化模型、基于平均理论对蛇形机器人运动的分析、级联蛇形机器人路径跟踪控制、蛇形机器人在复杂环境中运动的混合模型、障碍辅助运动的蛇形机器人开发、障碍辅助运动的混合控制、复杂环境中蛇形机器人的路径跟踪控制及蛇形机器人运动在未来所面临的研究难点。 《蛇形机器人：建模、机电设计及控制》内容涵盖至大学及研究生专业水平，可面向广大读者对象，适合于机器人领域专业人士及工程技术人员阅读，可指导解决机器人研究中遇到的实际问题。
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