[书籍] 机器人视觉测量与控制（第3版）
出版社:
国防工业出版社
简介:
机器人视觉测量与控制涉及光学、电子学、控制科学、计算机科学等众多学科，是一门重要的综合性前沿学科。在工业机器人、移动机器人、军事、航天与空间探索领域等具有广阔的应用前景。研究实时视觉测量与控制，对于提高机器人的自主作业能力、拓展机器人的应用范围具有十分重要的意义。 《机器人视觉测量与控制（第3版）》从控制的角度出发，以工程实现为目标，以机器人的视觉控制为背景，系统介绍了视觉系统的构成和标定、视觉测量的原理与方法、视觉控制的原理与实现，并给出了机器人视觉测量与控制的应用实例。全书以串联关节机器人为主，同时兼顾了移动机器人的控制问题。 《机器人视觉测量与控制（第3版）》面向从事机器人研究和应用的科技人员，注重反映本领域的研究前沿和可实现性，可作为机器人、计算机视觉等领域科研工作者和工程技术人员的参考书，也可作为控制科学与工程、计算机等学科研究生和高年级本科生的教材。
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