
[书籍] 智能机器人技术
出版社:
国防工业出版社
简介:
《智能机器人技术》首先简要介绍智能机器人的概念、发展历史和关键技术,然后介绍机器人的运动学理论基础和智能传感与控制技术基础,最后结合工程实践详细介绍多足机器人、工业搬运机器人、四旋翼飞行机器人等三种机器人的结构、传感与控制软硬件的设计和制作方法。《智能机器人技术》可作为机械工程类、自动化类、计算机类专业的实践课程教材,也可作为相关工程技术人员的自学参考书。
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