[书籍] 智能机器人系统建模与仿真
出版社:
科学出版社
简介:
建模与仿真是机器人研究的重要手段。《智能机器人系统建模与仿真》介绍了机器人系统建模与仿真的基础理论、基本方法和常用软件，并通过大量的研究实例，介绍了智能机器人系统建模和仿真领域当前的一些研究成果。《智能机器人系统建模与仿真》以基础理论、研究方法和实际应用为主线，内容由易到难，循序渐进，旨在将机器人系统仿真过程中的建模理论、控制算法和具体实现过程完整地展示给读者。书中部分内容来自于作者的科研课题，叙述力求通俗易懂，并注重理论与实际相结合，同时也吸取了国内外学者在该领域的一些主要研究成果。 《智能机器人系统建模与仿真》可作为高等院校和科研院所工科专业的研究生教材，也可作为高年级本科生的课外阅读书，同时也可供从事机器人产品研究与设计的工程技术人员参考。
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