[书籍] 多机器鱼协作仿真系统/水中机器人（机器鱼）教育2D仿真系列教材
出版社:
哈尔滨工程大学出版社
简介:
《多机器鱼协作仿真系统/水中机器人（机器鱼）教育2D仿真系列教材》全面系统地介绍了多机器鱼协作仿真系统的设计模型、实现原理以及使用方法等问题。全书共8章。第1章绪论；第2章介绍仿真系统的总体设计；第3章介绍仿真系统的实现过程；第4章介绍仿真系统中碰撞检测的方法和效果；第5章介绍仿真机器鱼的伪3D绘制；第6章介绍仿真障碍物的设计与实现；第7章介绍仿真系统应用；第8章为总结与展望。
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