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[书籍] 机器人技术实践教程
作者: 俞建荣
出版社: 机械工业出版社
简介: 本书用四篇分别介绍机器人基础知识和相关技术及其实训内容。介绍机器人基础知识;以安川机器人为例,介绍工业机器人操作的相关技术和方法;基于六自由度可拆装模块化工业机器人的结构与拆装实验,使读者掌握工业通用串联机器人的结构与原理;介绍工业机器人工装夹具设计的特点和方法。本书可作为应用型本科机电类类各专业的教材,也可作为自学、远程教育、高职高专教育的教学用书以及有关工程技术人员的参考书。
  
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