[书籍] 焊接机器人技术与系统
出版社:
国防工业出版社
简介:
随着“中国制造2025”的提出，新一代信息技术与制造业深度融合。焊接机器人作为信息、制造、智能化等技术相结合的产物，是“中国制造2025”的重要组成部分。目前焊接机器人产业在中国蓬勃发展，对焊接人才培养也提出新需求。 《焊接机器人技术与系统》是使本科毕业生掌握焊接机器人的基础知识，具备从事焊接机器人应用的基本技能而编写的教材。 《焊接机器人技术与系统》主要介绍焊接机器人技术与系统。全书共分为10章，内容涵盖焊接机器人系统组成、机器人运动学、机器人驱动器、机器人轨迹规划与编程、焊接机器人传感技术、焊接机器人通信和系统集成、焊接机器人配置、焊接机器人工作站等内容。 《焊接机器人技术与系统》还利用ABB公司的Robot Studio离线编程仿真软件实现相关技术的仿真和应用。 《焊接机器人技术与系统》可作为大学本科“焊接”、“材料成型及控制工程”（焊接方向）专业相关课程的教材，硕士研究生“材料加工工程”专业相关课程的参考资料，焊接工程师的培训教材，还可以供焊接及相关学科教师和工程技术人员从事教学、科研与技术开发工作的参考。
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