医院物流输送系统
运输的物品：
X光拍片，超声波拍片和CT拍片
1、无菌物品
2、试管和实验样本
3、紧急药品
4、临床报告、表格、文件
自动化功能：
设计为在以下区域间安全、快速且灵活地运输轻质物料：
1、病房
2、手术室
3、化验间
4、其他专业部门：药房、重症监护室、急诊室、放射科、内视镜室等
主要技术特点：
1、整个自动系统覆盖9个楼层，28个独立区域（包括一个维护区域）。每一个区域配备一台工作站，安装可视化人机操作界面。
2、物料的运输由“穿梭飞车”完成。穿梭车沿单轨铝合金立体轨道系统运行；不同的轨道区域间通过轨道交换器进行切换；上坡的部分通过连续齿条制动。 轨道总长度超过1500米。
3、每个穿梭车都装配有可旋转的货仓，最大载重10千克，容积约25升。穿梭车沿轨道运行平均速度0.4米/秒，在切换区域时自动减速至安全运行速度。
4、穿梭车的运行由主监控服务器通过无线通讯控制。无线通讯网络由信号天线，装 载在穿梭车上的网卡及控制柜中的控制模块实现。监控系统会根据实时的数 据最优化生产指令，包括目的区域状态、穿梭车分布、轨道切换器状态等。同时，系统具有远程控制功能，可以提供系统实时状态和历史数据。
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