[书籍] 群系统一致性
出版社:
科学出版社
简介:
《群系统一致性》研究高阶线性群系统的状态和输出一致性分析与协议设计问题，同时考虑了信息延迟、外部扰动及切换拓扑等因素的影响。状态空间分解方法是贯穿全书的主线，可以同时确定主体间的相对运动和群系统的整体运动。对于存在信息延迟和外部扰动的情况，主要采用线性矩阵不等式来处理；对于切换拓扑的情况，主要采用Riccati方程方法来设计控制协议的增益矩阵。 《群系统一致性》可以作为控制理论与工程、系统工程以及相关工程与应用专业研究生的教材或教学参考书，也可以作为从事群系统相关研究的科研人员的参考书。
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