
[书籍] 跟踪滤波工程:高斯-牛顿及多项式滤波
出版社:
国防工业出版社
简介:
《跟踪滤波工程:高斯-牛顿及多项式滤波》主要包括以下三个部分。 第一部分:理论背景,介绍模型、微分方程和转移矩阵、观测方案、随机向量和协方差矩阵理论、滤波工程中随机向量和协方差矩阵、偏移误差、误差/协方差矩阵(ECM)一致性的三种检验,重点介绍有关ECM一致性的三种检验理论和算法。 第二部分:非递归滤波,介绍最小方差和高斯一埃特肯滤波、最小方差和高斯一牛顿滤波、主控制算法(McA)和拟合优度,重点介绍主控制算法的设计、实现。 第三部分:递归滤波,介绍卡尔曼/施威林滤波、多项式滤波器—1、多项式滤波器—2,重点介绍多项式滤波器及其组合应用。 本书理论性、实践性和可操作性强,尤其适合从事雷达滤波设计的工程师、大学本科及研究生作为教材和研究参考使用,也可供从事雷达对抗工程等领域的科技人员参考。
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