[书籍] 压电式微动机构动力学与仿真分析
出版社:
哈尔滨工业大学出版社
简介:
压电驱动器是近年发展起来的新型智能微位移器件，具有体积小、推力大、精度及位移分辨率高等特点，是理想的微位移驱动器。《压电式微动机构动力学与仿真分析》阐述了压电堆栈驱动器的工作原理，对PSt1000／16／60VS25型压电堆栈驱动器的输出位移和迟滞特性进行了测试分析；研究了直圆型柔性铰链的力学特性，并揭示了其设计参数对直圆型柔性铰链转动刚度的影响规律；基于直圆型柔性铰链分别设计压电式一维微动平台、微夹持器和微位移放大机构；研究了S型柔性机构的力学特性，并揭示其设计参数对S型柔性机构刚度的影响规律；基于S型柔性机构设计压电式一维微动平台和压电式二维微动平台；研究了直角柔性铰链的力学特性，并揭示了直角柔性铰链的设计参数对其刚度的影响规律；基于直角柔性铰链设计压电型步进式直线驱动器；分别建立上述微动机构的动力学模型和固有频率模型，利用有限元软件对微动机构进行仿真分析。
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