
[书籍] 基于机抖激光陀螺信号频域特性的SINS动态误差分析与补偿算法研究
出版社:
国防工业出版社
简介:
随着国内激光陀螺水平的不断提高,机抖激光陀螺捷联惯导系统在国内惯性技术应用领域正日益受到重视,发挥越来越重要的作用。机抖陀螺特有的机械抖动特性,在消除陀螺锁区的同时,也使捷联系统具有一系列新的为复杂的动态误差特性,系统的优化设计与误差补偿研究具有尤其重要的理论和现实意义。《基于机抖激光陀螺信号频域特性的SINS动态误差分析与补偿算法研究》以机抖激光陀螺捷联惯导系统为研究对象,提出了捷联系统的算法设计必须与系统的信号特性和应用环境相适应的思想,基于机抖激光陀螺在不同条件下的信号频域特性,开展了捷联惯导系统动态误差与补偿算法研究。
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