[书籍] 月球车遥操作中的计算机视觉技术
出版社:
国防工业出版社
简介:
《月球车遥操作中的计算机视觉技术》系统介绍了地外天体表面着陆探测遥操作中的计算机视觉方法，《月球车遥操作中的计算机视觉技术》共分为8章。第1章介绍了月面探测的基本概念、发展历程、研究现状，并且概述了月面探测遥操作中的计算机视觉技术的关键性应用。第2～7章分别具体介绍了相机标定技术、图像匹配技术、着陆定位技术、导航定位技术、环境感知与重建技术、障碍物识别与路径规划技术等月面探测遥操作中的计算机视觉技术，详细研究了这些技术的发展现状、理论方法、算法实现、仿真实验及精度分析等。第8章介绍了计算机视觉技术在嫦娥三号遥操作任务中的应用实例，详细论述了嫦娥三号任务中从月面着陆到巡视探测过程的遥操作中视觉技术的应用情况。《月球车遥操作中的计算机视觉技术》可作为深空探测领域从事月球车或行星车遥操作控制研究人员与技术人员、视觉信息处理的研究人员与技术人员和从事该方面学习的研究生参考用书，掌握地外天体表面着陆探测遥操作中计算机视觉相关基本理论知识和工程性应用方法。
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