[书籍] 地面车辆动力学（Ground Vehicle Dynamics）
出版社:
人民交通出版社
简介:
《地面车辆动力学（Ground Vehicle Dynamics）》介绍了包括道路车辆、轨道车辆和磁悬浮列车在内的地面车辆系统动力学建模和分析的共性理论与方法。主要从多体系统动力学理论出发，内容涵盖地面车辆系统的力学与数学建模，铁轨与道路不平度的数学描述，以及整车-导轨系统的模块化建模，并总结了线性和非线性车辆动力学问题的计算方法；对车辆操纵稳定性、行驶平顺性和耐久性等性能的评价指标也进行了阐述。此外，还涉及车辆机电一体化部件控制设计的多变量最优控制理论等。该书取材新颖、内容丰富、体系完整，是一部反映本领域基础理论与最新研究成果的著作。本书可作为汽车和轨道车辆工程及相关专业高年级本科生的选修教材以及研究生的专业课教材，也可供上述专业的科技人员和工程技术人员参考。
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