[书籍] 连杆机构尺度综合的谐波特征参数法
出版社:
科学出版社
简介:
《连杆机构尺度综合的谐波特征参数法》借助于傅里叶级数理论，将连杆机构输出运动用一维、二维及三维傅里叶级数描述出来。在此基础上，借助快速傅里叶变换这一工具，对不同类型连杆机构输出的谐波特征参数进行分析，找到谐波特征参数与机构尺寸之间的关系，从而得到利用连杆机构输出特征参数进行尺度综合的一般方法；并以典型的平面四杆、平面五杆机构，空间球面四杆、空间RCCC和空间RRss机构，以及齿轮四杆、齿轮五杆机构等为应用对象，详细讨论它们相关的多点、多位置、带时标全参数函数综合、轨迹综合和刚体导引综合方法，并对它们进行实际的设计，给出相应的综合公式、步骤、算例。 《连杆机构尺度综合的谐波特征参数法》可供从事机械设计、机构学研究的工程技术人员和研究人员及大专院校相关专业的教师和学生参考阅读。
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