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[书籍] “十二五”规划教材:现代控制理论
作者: 杨清宇 , 马训鸣 等
出版社: 西安交通大学出版社
简介: 《“十二五”规划教材:现代控制理论》较为全面地介绍了线性控制系统的状态空间分析与设计方法,以及最优控制、最优估计与最优滤波的基础知识。全书从状态空间描述的基本概念入手,介绍了线性连续时间系统的状态响应,状态能控性和能观测性的概念和判断方法;对李雅普诺夫稳定性理论做了基本阐述;讨论了线性连续定常系统状态反馈和状态观测器的设计;对线性离散时间系统的状态空间分析与设计方法、线性二次型最优控制、最优估计与滤波的原理和方法作了介绍。此外,本书结合MATLAB程序仿真实例,给出了MATLAB相关函数在线性控制系统状态空间分析与设计中的使用方法。 《“十二五”规划教材:现代控制理论》内容阐述由浅入深,通俗易懂,基本概念和基本原理叙述清楚,语言简练,注重全书各章节内容的衔接。本书可作为高等学校自动化及相关专业的教材使用,也可作为从事控制工程技术研发人员的参考书。
  
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