[书籍] 双足步行机器人制作入门
出版社:
科学出版社有限责任公司
简介:
《双足步行机器人制作入门》是“机器人DIY系列”之一。《双足步行机器人制作入门》编写初衷是使读者用短的时间制作出能够双足步行的机器人。 《双足步行机器人制作入门》共分7章，首先介绍制作机器人所使用的工具及要点，其次介绍线路板的制作、微机的动作原理及如何驱动RC伺服，然后介绍机器人构架的制作及如何用4轴进行双足步行，*后介绍新增的机器人机能。书末附录给出了薄金属板的纸样、电阻和电容的表示方法，机器人扩展例子等。 《双足步行机器人制作入门》可供机器人爱好者阅读，也可作为机器人竞赛参赛选手的教学参考书。
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