高等学校智能科学与技术专业“十二五”规划教材：机器人学简明教程-JobPlus

[书籍] 高等学校智能科学与技术专业“十二五”规划教材：机器人学简明教程

作者: 张奇志，周亚丽

出版社: 西安电子科技大学出版社

简介: 《高等学校智能科学与技术专业“十二五”规划教材：机器人学简明教程》简明地介绍了机器入学最基础也是最重要的内容，主要包括绪论，空间描述与坐标变换，机器人运动学，机器人逆运动学，速度与静力学关系，机器人动力学，机器人路径规划，驱动器与传感器，机器人控制等内容。在附录中介绍了双连杆平面机械手跟踪控制Matlab程序和Puma机械手逆运动学Matlab程序。《高等学校智能科学与技术专业“十二五”规划教材：机器人学简明教程》写作力求简明扼要，并通过例题和仿真帮助读者理解理论内容。《高等学校智能科学与技术专业“十二五”规划教材：机器人学简明教程》可作为普通高等学校工科相关专业高年级学生的机器入学教材，也可以供从事机器人相关研究和开发的教师、研究生和工程技术人员参考。

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