[书籍] 无人智能运载器航路规划方法及其应用/智能科学技术著作丛书
出版社:
科学出版社
简介:
无人智能运载器是一种无人操作的、全自主或半自主的、智能化的运载体，是一种特殊的智能机器人。无人智能运载器航路规划技术主要解决运载器在任务执行前和执行过程中行进的问题，是决定无人智能运载器智能化、自主化水平高低的关键技术之一。《无人智能运载器航路规划方法及其应用》整理作者刘利强、李刚、赵玉新课题组近年来的部分研究成果，深入全面介绍了基于蚁群优化的航路规划方法、基于空间弹性绳算法的航路规划方法、基于粒子群优化算法的航路规划方法、基于协同进化的航路规划方法、基于萤火虫算法的航路规划方法，详细给出了各种航路规划方法的基本思想、流程和仿真结果。
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