[书籍] 导盲机器人定位与路径规划技术
出版社:
国防工业出版社
简介:
《导盲机器人定位与路径规划技术》针对导盲机器人及导盲系统的研究与开发，重点在于导盲机器人室内外定位和自动导航技术的研究，凝结了作者近十年的研究成果和研究心血。在服务机器人领域内，首次将导盲机器人的应用和研究的研究成果集注成书，希望《导盲机器人定位与路径规划技术》能成为研究导盲机器人相关技术的一块引玉的砖，使很多人和很多机构能够参与到对导盲机器人的研究和应用上来，造福于广大盲人和视力障碍者群体。 《导盲机器人定位与路径规划技术》共分为9章，分别是概述、导盲机器人系统结构、导盲机器人室内定位技术、导盲机器人室内路径规划和导航方法、导盲机器人室外定位技术、导盲机器人室外路径规划及导航方法、导盲机器人人机交互技术研究、多导盲机器人信息交互系统设计和导盲机器人的应用等。 《导盲机器人定位与路径规划技术》可以作为高等学校机械类专业及相近专业本科生和研究生的参考书，也可以作为相关专业高等学校教师、研究生和工程技术人员的参考书。
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