[书籍] 空间遥操作技术
出版社:
国防工业出版社
简介:
空间遥操作是一种实时的天地协同交互方式，能够帮助人类实现感知能力与行为能力在空间上延伸。 《空间遥操作技术》是国内第一本系统性讲述遥操作知识体系的著作。《空间遥操作技术》首先介绍了遥操作技术的发展历程和面临的技术挑战，在此基础上总结了遥操作的基本模式、空间遥操作过程的特点、大时延遥操作的基本方法和理论及其关键技术问题。重点论述开展空间遥操作任务过程必须的任务规划技术、预测仿真技术、人机交互技术、信息管理技术、地面验证技术及航天测控遥操作支持平台技术等关键技术问题，简要介绍了我国空间机器人遥操作系统的设计原则和基本方案。 黄攀峰、刘正雄编著的《空间遥操作技术（精）》可供从事空间机器人技术以及遥操作技术研究的工程技术人员参考，也可作为高等院校航天应用类相关专业研究生和本科生高年级学生的教材。
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