[书籍] 机器人设计与制作
出版社:
化学工业出版社
简介:
本书从机械本体、电路系统和控制系统三方面介绍如何设计与制作机器人。 篇是为机器人筑起钢铁之躯。介绍了三维软件UG的基本使用方法。详细解说了如何设计机器人的机械本体，如何绘制出机器人的各个“骨骼”---零部件，后利用软件将它们进行整体装配。 第二篇是为机器人设计大脑，并注入血液和灵魂。讲述电路板的绘制和软件编程。通过对编程的学习，我们可以进行机器人的步态调节，可以让它完成类似人类的前进、后退、拐弯、甚至翻跟头的动作。 第三篇缔造你的战斗英雄。是将前面绘制的各种图在加工成零部件后进行实体组装，使之能达到行走和翻滚动作的动力学要求，并进行基本的步态调试。后还介绍了机器人的比赛规则，可以去和别人的机器人一决高低了。 本书内容贴合实际，简单易懂，适合对机器人感兴趣的硬件DIY爱好者、电子爱好者阅读，也非常适合大中学生进行机器人设计、电子制作的实验教学使用。
用户推荐(0)
暂无推荐，你也可以发布推荐哦:)
0
人收藏了这本书籍
广告
登录 | 立即注册