很多人会认为它们距离我们的生活还很遥远。其实，机器人时代已经拉开序幕。据联合国最近公布的一份调查显示，到2007年末，家用机器人数量将会上涨6倍，而且随着机器人的普及，其价格将会大幅下降。
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由联合国欧洲经济委员会（UNECE）及国际机器人协会联合发布的。据统计，截止到2003年末，有60.7万家用机器人走进了人们的生活，其中57万是扫地机器人，3.7万是除草机器人。
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报告同时预计，到2007年底，将有410万家用机器人成为人类日常生活的左右手，其中自动扫地机器人仍将占绝大多数，而窗户清洁机器人和泳池清洗机器人的销售数量也会持续增长。
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主要集中在亚洲和北美。其中日本是商用机器人程度最高的国家，全世界80万台商用机器人中，日本占了34万台，堪称“机器人大国”。
随着技术的发展和数字产品的价格下降，家用机器人必将成为未来数字家庭的主导。正如安格尔所说：“我认为，完全有理由想象，10年之后每个家庭都将拥有一台机器人。”

如图说示，今天我们就来说说近期风靡全球，响应国民所爱戴，同时有备受争议的一款高科技产品--扫地机器人。

从2002 年一台名叫“ 三叶虫 ”的自动扫地机问世，到目前扫地机器人的行业已经历了11 年产业的不断升级与变迁。产品已做到第五代技术：超声波仿生技术的运用，及 双向升降V 刷的清洁系统。

小编做为行业内的资深设计师带领大家一起回顾下扫地机行业的技术升级及运用。

2002 年 第一代产品：代表作 三叶虫 

单开关式，需要人工手动起动，镍镉电池供电。一次可以清扫30 分钟，专为小的单身公寓开发，通过多次盲目的行走清洁。

在当时的环境因其市场接受度不高，逐步的被市场淡忘。

2004 年 Irobot 与 Proscenic 进入这一 领域 。

Irobot 以机械工业技术进入 逐步的在家居清洁这块拓展产品线。它专注与红外线侦测的技术运用，在这一行业设下技术防线，为后来的进入的同行业者设立了不少技术专利门槛。造就了高高在上的产品价格，能接受其产品的多是对价格并不敏感的消费者。

Proscenic 是以台湾工业技术研究院为背景的企业，它专注于智能家居产品的开发与运用。在Irobot 专利门槛的基础上别辟捷径 ，采用 超声波仿生技术，克服掉了 红外线侦测技术存在的固有BUG ( 遇上深色地面或墙面环境 红外线无法识别) 在行走的过程中可以做到像蝙蝠或是海豚一样，用超声波来判别方向。

独有的双向升降V 刷清洁系统，可以更好的贴合地面，处理起地面静电吸附的灰尘更加的得心应手。在V 刷内侧是两个超大真空吸入口，独创的专利设计，在清扫吸尘上提升2倍的效率。

技术优缺点对比：

   以Irobot 为代表的机器，它是采用中刷对夹 （一个胶刷，一个毛刷 相向运动夹起 大的颗粒物，但对于微尘这块这种清理方式的并不十分有效）。机器主要为欧洲地毯居家环境环境设计，它在国内环境使用时会存在两个固有的BUG  1.它的边刷转速较高，对国内大多数的硬质地板，因转速高它会打飞地面上的颗粒物。2. 中刷为了能清洁地毯，机器刷毛的硬度达到55 度以上。长时间使用会有划伤木地板的现像。

Proscenic 的机器，它采用真空吸入加升降V 刷辅助的清洁模式，相对来说对颗粒物微尘处理的更好些。独创的升降V 刷系统在使用过种也各有利弊，因为它可以升降，所以也能更好的贴全地面，清洁效果好。但对于家中有门坎的居家环境因其V刷的系统结构，对高于1CM 的门坎或是台阶会过不了。这部分客人需要把房间分开来扫，不过这种方式清扫的效果也会更好。

    当然当今市面上的扫地机器人远不止这些。。