进入了21世纪，以工业以太网为代表的信息网络技术进入了快速的发展阶段，使得集计算机综合自动化系统的通信网络来传输煤矿各系统之间信息得到了实现，并且各系统之间的信息传输也逐渐的采用了总线传输方式，如CAN、Rs232总线传输方式就广泛的应用在传输煤矿各个系统内部的数据信息上，使得煤矿自动化系统水平进入了一个新的台阶。

　　一 煤矿自动化系统的通信网络

　　工业以太网是一种符合IEEE802.3（以太网）和802.11（无线局域网）标准的高性能的局域网络。通过工业以太网用户可以建立高性能、宽范围的通信网络。目前随着互联网技术的广泛应用，Ethernet传输速率和Ethernet交换技术都将得到了有效的提高和发展，使Ethernet全面应用于工业制约领域，煤矿自动化系统得到了广泛的实施，

　　在煤矿企业，矿井传统的通信网络是以链型或者以星型网络拓补为主，其各个子系统自成网络，导致了系统的带宽低、可靠性差、不具备冗灾性能。目前以太网技术在煤矿自动化系统中的应用，提高了矿井通信系统的可靠性。并且通过无线以太网技术，可以实现无线组环的功能，比如在煤矿的开采工作面的主运顺槽和辅顺槽与主副大巷连接，这样就能够实现两个顺槽的无线组网，而大巷与有线以太网相连接就实现了开采工作面、主副顺槽、大巷之间形成了一个环路，以便对设备进行回撤，也就简化了施工与运维的难度，提高了系统的可靠性和冗灾性。无线以太网和有线网络采用标准以太网802.3协议与工业以太网进行无缝连接，这样无线以太网设备就可作为工业以太网的接入点来对已经建成的工业以太网的数据进行传输，充分的利用了原有资源，同时以太网通过无线延伸到移动的采掘和掘进工作面，有利于提高网络的灵活性和便利性。

　　随着科技的进步，计算机综合自动化技术在煤矿企业内广泛的应用，目前煤矿各个生产和监控的子系统的自动化程度越来越高，同时也越来越复杂，其子系统的数量和种类也在不断的增加，但是现有的子系统的传输方式则是采用“星型”或“链型”网络拓扑结构用有线的传输方式接入，将受到现场环境和位置的限制，则需要架设线缆，并且其移动不灵活还缺少链路冗余，可能会出现一碰就断的现象。而基于无线以太网技术的无线自动化适配设备的接入将面向网络侧采用无线以太网技术来接入井下的工业以太网，面向被控设备和子系统侧提供了以太网、总线通信、串行通信等多种接口，便于利用原有资源，并且采用无线以太网技术的自动化接入适配设备将不受线缆的限制，从而实现了便捷的无线接入，提高了系统的可靠性。

　　二 煤矿现场总线

　　CAN-bus（Controller Area Network）总线最早由德国Bosch 公司提出的当时主要用于汽车内部单元与制约中心之间的数据通信。因为其具有良好的性能，所以目前被广泛应用于其他领域中，如工业自动化、电力通信、楼宇建筑、汽车电子、电梯网络以及安防消防等诸多领域，并且逐渐成为这些行业的主要通信手段。现场总线CAN-bus 具有以下诸多特点：

　　1）国际标准的工业级现场总线，传输可靠，实时性高。

　　2）传输距离远（无中继时最远10Km），传输速率快（最高1Mbps）。

　　3）单条总线最多可接110 个节点，并可方便的扩充节点数。

　　4）总线上各节点的地位平等，不分主从，突发数据可实时传输；

　　5）非破坏的总线仲裁技术，可多节点同时向总线发数据，总线利用率高。

　　6）出错的CAN 节点会自动关闭并切断和总线的联系，不影响总线的通信。

　　7）报文为短帧结构并有硬件CRC 校验，受干扰概率小，数据出错率极低。

　　8）对未成功发送的报文，硬件有自动发功能，传输可靠性很高。

　　9）具有硬件地址滤波功能，可简化软件的协议编制。

　　10）通信介质可用普通的双绞线、同轴电缆或光纤等。

　　11）CAN-bus 总线系统结构简单，性价比极高。

　　CAN-bus总线在网络开放性、网络通信距离、通信可靠性、数据传输实时性、网络节点数目以及系统设计成本等各个方面都将具有强大的优势，所以当CAN-bus总线在煤矿通信系统中开始应用时就得到了广大用户的认可，目前已经成为煤矿行业首选的通信网络设备。由CAN-bus所构建的现场煤矿设备网络，将能够使得管理者和主控设备及时的了解和处理当前的矿井情况，能够第一时间的发现事故隐患，及时的对其进行处理从而避开危机的发生。而且目前基于CAN-bus现场总线技术已经完全成熟，用其来构建煤矿行业的通信网络或者开发某一特定的通信设备从技术上来说已经不存在任何的门槛，其CAN-bus现场总线本身也符合安全要求，所以其与通常煤矿行业所应用的RS-485标准相比较，CAN-bus现场总线具有更大优势，目前完全可以取代RS-485网络。采用CAN-bus现场总线技术可以组建出一个具有高可靠性、远距离、多主方式和多节点的通信网络设备，并且CAN-bus现场总线技术还可以直接使用RS-485的标准传输光缆和拓扑结构方便快捷的在原有

设计资源上进行系统升级。

　　三 煤矿通信网络中的CAN-bus的发展趋势

　　CAN-bus现场总线是一个开放的标准，几乎所有的国际半导体公司都为其提供了开发CAN-bus 产品的支持。只需简单地约定网络应用层的通信协议，就能够将设备阶段进行互连互通，从而形成多种设备相互通信的数据网络。利用CAN-bus现场总线可以方便地构建煤矿行业的井下通信主干网络。而作为现场总线CAN-bus 网络的一个设备节点，CANET-E 网关可以与以太网Ethernet 实现互连互通这样就可以将现场总线CAN-bus 接入无处不在的Internet 网络，实现数十公里以外或者整个地区的运转数据采集、管理，来满足煤矿行业现场数据的现代化管理要求。所以对于井下的CAN-bus 设备节点也可以与Wireless 网络实现互连互通来构成小范围的无线数据采集网络。所以由此看来，煤矿行业的CAN-bus 网络正朝着三层网络的方向发展。

　　采用光纤通信的CAN-bus 网络也是煤矿行业通信网络的一个发展趋势，它与传统的双绞线传输方式相比，光纤的低传输损耗使传输距离大为增加，更适应煤矿行业中远距离传输的需求。在未来发展中光纤通信方式、双绞线通信方式的两种CAN-bus 网络将并存于煤矿行业中。

　　四 结束语

　　计算机综合煤矿自动化系统的通信网络与现场总线的应用，使得煤矿自动化技术有了很大的提高，提升了煤矿企业的管理水平。随着科技的进步，社会的发展还应不断的对计算机综合煤矿自动化系统的通信网络与现场总线进行改善，使其能够更好的服务于煤矿企业。